Qué es APRS

que es aprs radioaficionadosQué es APRS. Lo que pretendemos en este post es que aquellos que no os habéis aproximado todavía a este medio o los que aun siendo practicantes no sabéis muy bien cómo funciona, comprendáis lo más básico de él.

No se trata de hacer una exposición técnica porque realmente desde este punto de vista el APRS resulta bastante espeso, e incidir en cuestiones meramente teóricas no haría más que desanimaros y haceros un verdadero lío.

Trataremos de enseñaros lo más importante, huyendo de excesivos tecnicismos, explicando los conceptos clave y poniendo las bases para que de inmediato el que lo desee lo empiece a practicar.

Qué es APRS

Hace ya bastantes años que aparecieron los primeros modelos para trabajar en esta modalidad, los Kenwood TM-D700 y TH-D7. Esta marca ha sido la pionera a la hora de apostar comercialmente por el APRS, aunque mas tarde se le ha unido Yaesu. Mejor para todos, hay más equipos donde escoger y distintas posibilidades para el cliente.

Este sistema es una evolución de los métodos de transmisión de paquetes que básicamente permite conocer la posición de una estación y enviar datos. Por lo tanto no se trata de una aplicación vocal sino de intercambio de información;

Dicho en otras palabras, en APRS no se habla, se intercambian mensajes escritos entre las diversas estaciones.

Realmente es un tipo de aplicación que está más bien orientada para otros usos que no son específicamente de radioaficionado, como por ejemplo en sistemas de vigilancia y seguimiento, de seguridad, control de flotas de vehículos y embarcaciones, viajes, actividades de riesgo, etc. Por eso seguro que hay opiniones para todos los gustos, habrá aficionados que se divierten muchísimo con él, mientras que para otros no tendrá ninguna gracia ni sentido. Nosotros os invitamos a probar, que sepáis cómo es para que tengáis vuestra opinión y que cada uno decida si le apetece practicarlo o no.

Una de las utilidades más frecuentes es la de seguir vehículos en movimiento a través de un mapa vía Internet, de manera que en todo momento y en tiempo real se conoce su posición, dirección de desplazamiento, distancia, velocidad, etc.

La transmisión de las coordenadas se hace posible mediante la conexión del transceptor a un GPS, que es el que realmente le proporciona toda esa información, que el equipo de radio se encarga a su vez de canalizar de la forma adecuada al resto de receptores.

Trabajar en APRS

Para operar en esta modalidad lo más sencillo es con alguno de los modelos existentes en el mercado que incluyen su propia TNC, esto es, los Kenwood TM-D700, TM-D710, TH-D7 y TH-D72 y los Yaesu VX-8R y FTM-350E. Si se va a usar en móvil y se quiere transmitir las coordenadas propias para que los demás puedan seguir nuestros movimientos en el mapa de Internet, hace falta también un GPS.

Hay aparatos que lo traen de serie, como los portátiles Kenwood TH-D72 y el Yaesu VX-8R; en el FTM-350E se puede instalar como opción, pero en el caso de los aparatos que no cuentan de serie ni lo admiten opcionalmente, el posicionador se conecta al transmisor mediante un cable tripolar . De un lado se introduce en la toma establecida al efecto en el equipo; el cable negro va a tierra, el rojo es el de la salida de datos del GPS y el blanco la entrada de datos del GPS, seleccionándose el formato NMEA 0183 estándar, con ocho bits de datos, dos de parada y sin paridad.

Una vez hecha la conexión hay que ajustar algunos parámetros, cosa muy sencilla. El protocolo NMEA (acrónimo de Asociación Nacional de Aparatos Marinos) puede ser también NMEA 96 en el caso de que el GPS trabaje a 9.600 bps, aunque en principio es preferible no optar por esta velocidad sino por la de 1.200; también se deberá seleccionar una velocidad de transferencia, 1.200 o 9.600 bps (esta es la velocidad de transferencia de los paquetes no la velocidad de transferencia entre el GPS y el transceptor), elegir una de las dos bandas del equipo (la A, la B, o principal y secundaria) para reservarla al uso de APRS, activar la TNC interna y establecer las opciones que en el resto del texto explicamos.

Todo es muy fácil y se hace en unos pocos minutos, en lo único que hay que tener precaución es en elegir el modelo adecuado de GPS, para lo cual aconsejamos pedir información en el establecimiento donde hayas comprado la radio, y conectar bien el cable tripolar.

Si se utiliza en base no hace falta el GPS, bastará con introducir las coordenadas de nuestra posición a mano para que el equipo «sepa» dónde está. En este caso transmitiremos también nuestra posición y el transceptor calculará igualmente la distancia con respecto a las otras estaciones, pero como es obvio no facilitará datos de desplazamiento (rumbo y velocidad) sencillamente porque no existe.

APRS EN PORTÁTIL

Con los nuevos equipos de mano se puede hacer APRS en portátil, de hecho incorporan receptores GPS para transmisión automática de las coordenadas. En la fotografía, lista de estaciones recibidas. Mediante el teclado se recorre dicha lista. El número que aparece a la izquierda del indicativo es el del orden secuencial de recepción.

Tenemos así que este medio, que en español significa Sistema de Notificación Automática de Paquetes/Posición, sirve para el intercambio, transmitiendo y recibiendo, de conjuntos de datos (que son lo que llamamos paquetes). Para su utilización se trabaja en conjunto con un medio radio, los transceptores y repetidores que más adelante veremos, y los mapas sobre Internet (página anterior).

Estos tienen una escala variable entre 0,5 y 2.000 kilómetros y sobre ellos se sigue la pista de los móviles y se encuentran los datos de cada uno de ellos así como de la ruta que siguen los paquetes de datos.

Para resumirlo en pocas palabras, podemos decir que el APRS funciona como si fuese una tela de araña de estaciones, de manera que los paquetes de datos van rebotando de una a otra hasta que llegan a su destinatario final.

Digipeater

Hay términos que se repiten constantemente cuando se habla de APRS y que pese a su sencillez no siempre se explican bien, lo que origina que quien se quiere adentrar en esta modalidad se monte un lío con tantas palabras raras. Lo que vamos a hacer aquí es daros los conceptos en inglés y traducirlos al español para que os sea mucho más fácil la comprensión. No hay porqué utilizarlos en otros idiomas (ni se demuestra más conocimientos ni más cultura) cuando los tenemos también en el nuestro.

La transmisión de la información se basa en la existencia de los repetidores digitales (digipeater). La función de éstos es la de cualquier repetidor, como los que se usan en fonía, es decir, retransmitir la señal que reciben, pero a diferencia de los analógicos, los digitales usan una sola frecuencia, no una de entrada y otra de salida, y lo que retransmiten no es voz sino paquetes de datos.

Cuando un repetidor digital recibe un paquete comienza a almacenarlo en la memoria y una vez que finaliza la recepción lo retransmite en la misma frecuencia. Esto permite que los datos llegan a grandes distancias.

Técnicamente hay otra diferencia importante, y es que cada transmisión ocupa en el canal el tiempo en el que el usuario original ha tardado en enviar el paquete de datos y unas fracciones de segundo más, en función del número de saltos que la señal deba dar. De ahí que si se abusa de esos saltos de repetidor la capacidad de un canal puede reducirse al menos en sus tres cuartas partes.

APRS Configuración

Los datos que se deben establecer en el equipo son pocos y el proceso es muy fácil. Los transmisores que incluyen su propia TNC permiten incorporar todos esos datos utilizando el teclado del equipo, visualizándose en la pantalla lo que se va escribiendo.

Cuando se utiliza para hacer APRS un transceptor que no tiene TNC (por lo tanto, con una TNC accesoria exterior) hay que ejecutar un software (incluido con las TNC o fácilmente descargable de Internet) que tiene esa misma función, la de implementar los que el equipo, en este caso la TNC, va a necesitar para transmitir como paquete.

El primero de ellos es el indicativo de la estación que generalmente va acompañado de una cifra precedida por un guión (por ejemplo EC9XXX-8), es el SSID (Station System Identification) o identificación del sistema de la emisora, y su objetivo es dar a conocer qué tipo de estación se está operando, si es meteorológica, móvil, base, náutica, etc. Realmente no hay una norma estricta que regule el uso de estos identificativos, ni siquiera es obligatorio incorporarlo (aunque se suele incluir), pero por convención se emplean los que aparecen en la tabla inferior.

También se establece la banda activa para el servicio APRS (2), de forma que quede la otra libre para transmitir en fonía, para escuchar distintas frecuencias o para el uso que se le quiera dar. La velocidad de transferencia ya hemos dicho que es de 1.200 bps; a continuación se introducen el canal de posición y, manualmente, las coordenadas si no se está usando un GPS o si se emite desde base.

Esto es fundamental hacerlo porque servirá para que nuestra estación quede fijada en el mapa APRS y para que el equipo calcule la distancia existente con respecto al resto de las estaciones.

Como consecuencia de las coordenadas que se establezcan visualizaremos el locátor.

De todas formas hay que destacar que este sistema de comunicaciones tiene tanto de bueno como de malo respecto a cierta intimidad personal. Si damos nuestra posición exacta cualquier persona podrá localizar nuestro coche y nuestra casa.

En este último aspecto, allá cada uno… Por eso, existe la posibilidad de dar las coordenadas incompletas, lo que se llama insertar una posición ambigua, de modo que cuando transmitamos el paquete emitido solamente incluirá cierto número de dígitos en las coordenadas, que pueden llegar a consistir solamente en un valor de grados para la latitud y otra para la longitud (por ejemplo, 43°N, 15°O), con lo que evitaremos que se pueda conocer realmente la localización concreta. Es una opción muy recomendable cuando se trabaja desde base.

Seguidamente hay que determinar el modo baliza que se va a emplear. Si únicamente usaremos el equipo para recibir señales y no pensamos transmitir no es necesario hacer aquí ninguna modificación, pero en caso contrario, si optamos por formar parte activa de la red APRS enviando nuestros datos para que los demás puedan seguirnos o localizarnos, sí que deberemos establecer este parámetro.

La baliza consiste en la transmisión del paquete de datos que hemos configurado (es decir, nuestro indicativo, coordenadas, textos complementarios;si vamos en coche situación, velocidad, etc.) en modo manual o automático, este último con programación de los periodos de tiempo entre transmisión y transmisión. Conviene no abusar y establecer periodos bastante amplios para no hacernos muy repetitivos y que no estemos constantemente apareciendo en las pantallas de los demás usuarios.

Un tiempo prudente pueden ser tres o cinco minutos, pero si hay mucho tráfico es razonable aumentarlo más. De hecho si se va en móvil debería usarse siempre el algoritmo de disminución, éste se encarga de prolongar el tiempo de espera entre una transmisión y otra cuando no hay cambios sustanciales en la posición (paramos el coche, estamos en una caravana o en un atasco).

Ya que el sistema consiste en transmitir datos, el paquete lleva información que no es meramente técnica o geográfica, esta consta de tres tipos de contenidos, el texto de estado, la situación, el comentario de posición. Para favorecer los contactos en directo o a través de EchoLink el paquete admite llevar lo que se llama la función QSY, que no es otra cosa que la indicación de la frecuencia en la que el operador es localizable en fonía.

Si incluimos, por ejemplo, la frecuencia de 144,435 MHz, ésta aparecerá en el paquete que transmitamos acompañando al texto de estado. Otra utilidad es que los equipos tienen una opción de sintonía automática, de modo que al recibir datos con la frecuencia de un operador solamente hay que pulsar un botón para que el transceptor salte directamente a dicha frecuencia en la banda que no esté ocupada por el APRS.

Hay otra serie de datos que son más generales y que suelen venir bien especificados por los fabricantes, tales como la trayectoria usando el paradigma de enlace, la alerta de voz que avisa de estar dentro del rango de comunicación de otra emisora, el tipo de datos meteorológicos (si tenemos conectada al transceptor una estación meteorológica compatible), etc. Y para adornarlo todo un poco escogeremos el icono representativo de nuestra estación entre una biblioteca de símbolos (casas, barcos, coches y demás).

Que es APRS – Tipos de Repetidores

Hay dos tipos de repetidores, los llamados de tipo ancho o de alcance amplio (wide) y los enlaces o repetidores (relay). Es algo similar a lo que pasa en las transmisiones normales de VHF y de UHF y en el EchoLink; los primeros cubren grandes distancias y los segundos sirven de puente para llegar a los de tipo ancho.

Los repetidores de gran alcance, en este caso, los de tipo ancho, están situados en posiciones orográficas muy favorables (sitios altos y despejados) y dotados de suficiente potencia, hasta 50 vatios, para lograr el mayor alcance posible.

Los de tipo enlace o repetidor (relay) tienen como objeto transmitir las señales hacia un repetidor de tipo ancho (wide) o prestar servicio en un área más local y por eso no precisan de una gran potencia que, en muchos casos, aparece limitada a 5 vatios, de modo que un equipo portátil puede cumplir con esta misión.

Las estaciones particulares de radioaficionados se destinan a esta función, mientras que los de tipo ancho son instalaciones más complejas generalmente complementarias de repetidores analógicos. Otra razón para que se use un flujo de vatios limitado es que en una misma ciudad o en un área determinada puede haber varios enlaces, lo que obliga a bajar los vatios para que la red sea operativa.

Además de los vistos, que podemos decir que responden a la estructura básica de una red APRS, hay otros tipos de digi repetidores.

Los de tipo ancho n-n (widen-n) tienen, además de las propiedades de los anchos normales, la característica de direccionar la información hacia zonas determinadas, de ahí que su nombre de tipo vaya seguido de n-n. El primer número n es el parámetro que sirve para conocer el número de repetidores digitales que interviene (n) y la dirección de la señal (ver tabla).

Direccionamiento de paquetes
Parámetro N° de repetidores Dirección
1 1 Todas
2 2 Todas
3 3 Todas
4 4 Todas
5 5 Todas
6 6 Todas
7 7 Todas
8 2 o más Norte
9 2 o más Sur
10 2 o más Este
11 2 o más Oeste
12 Varios Norte
13 Varios Sur
14 Varios Este
15 Varios Oeste

Los Tracen-n permiten elegir el número de saltos y su dirección, lo que incluye en la trama un indicativo o una información. La trama es el número de bits que enviamos en una transmisión.

Los repetidores tipo Gateway retransmiten informaciones que provienen de una red HF, lo que posibilita la recepción de datos procedentes de estaciones muy lejanas. Los de tipo Igate sirven de puente con Internet y gracias a ellos el software APRS permite seguir en el mapa de la web el movimiento de las estaciones en tiempo real.

En APRS el funcionamiento de los repetidores digitales es mucho más delicado que en paquetes convencionales debido a que muchos de los usuarios envían sus señales desde vehículos en movimiento, mientras que tradicionalmente los paquetes estándar se enviaban desde estaciones base, lo que significa mayores potencias y sobre todo mejores antenas.

Dicho de otro modo, en APRS el paquete completo tiene que ser recibido perfectamente para que el transceptor pueda recuperar todos los datos que transporta, por lo tanto los niveles de la señal emitida, y por lo tanto también la recibida, se convierten en fundamentales.

El problema se da sobre todo en los móviles debido a las fluctuaciones de las señales que transmiten, de hecho, los fabricantes recuerdan que los paquetes no se recibirán con seguridad de un modo correcto si el equipo no recibe una señal que llegue al fondo de la escala de su medidor.

Además, en el envío de paquetes estándar existe una solicitud de retransmisión cuando al receptor llega un paquete incompleto, de forma que la estación transmisora volverá a remitir el mensaje (también si no ha habido confirmación de recepción), pero en APRS no existe esa confirmación negativa, así que el receptor ignora el paquete que tenga cualquier defecto.

que es aprs radioaficionados
Vemos dos estaciones móviles, el A, ya sea por la distancia, por su ubicación o por la escasa potencia de su señal, no es capaz de llegar hasta el móvil B. Pero esa señal es recogida por el enlace, que a su vez la envía hasta el repetidor digital de tipo ancho -wide- (es lo que se denomina un salto); éste la retransmite hacia su destinatario (hay aquí otro salto, el segundo), que finalmente capta la emisión.

Trayectorias

Es necesario programar la trayectoria de los paquetes teniendo en cuenta los tipos de repetidores que se emplean, el de alcance amplio o ancho (wide) y el de tipo enlace (relay). Hay diversos modos de especificar la trayectoria de los paquetes de datos. Su explicación, como en general todo lo que técnicamente afecta al APRS es un poco engorrosa, así que intentaremos resumirlo y simplificarlo lo máximo posible. Estas son las distintas especificaciones de trayectoria:

Específica: Hay que programar los indicativos de llamada de todos los repetidores que se desea que atraviese el paquete.

Genérica: Sólo se especifica el tipo de repetidor. Una forma de hacerlo sería «relay, wide, wide», de modo que primero se transmite a un relay, a continuación a un wide y después a otro wide.

Número de wide-SSID: Sólo se especifica el tipo de repetidor (por tanto es genérico) y se programa utilizando el formato widen-n, donde n es el número de repetidores que intervendrán o, dicho de otro modo, el número de saltos (esta característica de n es general para todos los tipos de especificaciones de trayectoria). Así wide4-4 quiere decir que el paquete se transmitirá a cuatro wide de forma consecutiva y en todas las direcciones. De esta manera, programando un dígito se especifica el número de repetidores (los saltos) y la dirección de transmisión en función de los parámetros.

Al retransmitir un paquete cada repetidor resta una unidad al valor de n, y cuando ésta es igual a cero no se vuelve a retransmitir, lo que quiere decir que ya no se han establecido más saltos (más repetidores). Si se programa wide3-3, funcionaría de este modo: al llegar al primer repetidor, primer salto, se convierte en wide3-2 (a la segunda n, que tiene valor de 3, se le resta 1, n-1=2); cuando alcanza el segundo repetidor pasa a ser wide3-1 (n tiene valor de 2, 2-1=1), finalmente el tercer repetidor constituye el último salto y por tanto el final del viaje, wide3. Esto funciona hasta el salto 7, a partir de ahí la señal es dirigida -se dice que enrutada- en virtud de lo que aparece en la tabla.

La diferencia entre el 8, 9, 10 y 11 respecto al 12, 13, 14 y 15 está en que en los cuatro primeros el repetidor especifica el resto de la ruta antes de reenviar, mientras que para los cuatro siguientes cada repetidor especifica solamente el indicativo del repetidor siguiente, así hasta que el paquete alcanza su destino.

Wide identificado: También llamado tracen-n, es como el anterior excepto en que los repetidores sustituyen los alias con su indicativo antes de proceder al reenvío del paquete, con lo que se puede conocer quién ha repetido una trama y el camino que sigue.

Si empleamos la cadena relay, wide, wide y los correspondientes repetidores de indicativo EA1Z, EA2Z, EA3Z, el resultado final al llegar el paquete a destino sería EA1Z, EA2Z, EA3Z. En el primer salto se agrega el primer indicativo (EA1Z, wide, wide); en el siguiente el segundo de los indicativos (EA1Z, EA2Z, wide), en el último salto se mostrarían los tres indicativos, es decir el camino completo seguido por el paquete (EA1Z, EA2Z, EA3Z).

Una ruta trace4-4 resultaría para repetidores EA1Z, EA2, EA3Z, EA4Z del siguiente modo: primer salto, EA1Z, trace4-3; segundo salto, EA1Z, EA2Z, trace4-2; tercer salto, EA1Z, EA2Z, EA3Z, trace4-3; cuarto y último salto, EA1Z, EA2Z, EA3Z, EA4Z, trace4. Hay que tener en cuenta que si se utiliza la especificación genérica o el wide identificado las tramas pueden llegar a tener un tamaño excesivamente grande, aunque tenga la ventaja de permitir ver por dónde «ha pasado» el paquete. La especificación idónea para quienes utilicen APRS desde el móvil es la de número de wide-SSID.

En general, para evitar demasiados saltos y no perjudicar a la red, se toma como un buen valor el de n igual a dos saltos (n=2). El uso de wide3-3 de una forma regular se entiende como «abusivo» en el ámbito de usuarios de APRS.

Otras opciones que permite el uso de un transceptor como repetidor digital son las de introducir el indicativo propio al reenviar un paquete recibido en el que coincida el alias (wide, por ejemplo), la sustitución del indicativo de llamada del paquete que se recibe por el de la nuestra estación, incrustar el símbolo de repetición digital (*) a continuación del indicativo cada vez que se retransmite un paquete en el que hay coincidencia de alias, filtrar tipos de estaciones, etc.

* Si se utiliza el repetidor digital en tipo enlace (relay) es posible además fijar una trayectoria de paquetes en función del número de saltos que se especifiquen, por eso aparece wide1-1 (relay), wide2-1 (trayectoria posterior).

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Recibiendo

Cada vez que llega a nuestro equipo una señal APRS aparece el mensaje recibido con la información que está integrada en el paquete, es decir, el indicativo, posición, distancia, etc. de la otra estación. En caso de que el paquete traiga datos repetidos una serie de pitidos nos alertan, además de visualizarse unos códigos alusivos a cada posible repetición, posición, texto de estado o mensaje duplicado, clúster repetido, etc.

Otros códigos, por el contrario, avisan de las novedades que el paquete presenta, si ha cambiado de posición, ha modificado el comentario, nuevo clúster, si es un mensaje de confirmación. Se trata de una lista de pares de letras que mientras no se tiene un poco de práctica conviene tener a mano para identificar rápidamente lo que cada par significa.

La relación de estaciones que se captan se graba en una lista (1), dependiendo del equipo tendrá mayor o menor capacidad, pero entodo caso es más que suficiente, máxime teniendo en cuenta que muchas se van repitiendo con el tiempo.

Para evitar esas repeticiones se activan una serie de filtros de modo que se excluyan las meteorológicas, las que estén a más de cierta distancia u otras bajo diferentes criterios.

Dentro de esa lista se selecciona cualquiera de las estaciones para ver sus datos al completo, dónde se encuentra, hacia dónde va, de qué tipo de estación se trata. Trabajando con un GPS los datos relativos a la posición de la estación se graban como puntos de destino.

La información que se recibe depende del tipo de estación que la envía. Como la información no cabe al completo en las pantallas de los equipos, éstos tienen teclas de desplazamiento para mostrar hasta tres pantallas distintas; la primera tiene el texto de estado y el comentario de posición; la segunda, si se trata de una estación móvil, la dirección de movimiento, la velocidad y la altitud, y si es fija, la potencia, la altura y la ganancia y la directividad de la antena. La tercera pantalla permite ver el locátor y las coordenadas.

Como elementos comunes a las tres pantallas están el indicativo de la estación, el icono, la hora y fecha actuales, hora de recepción del paquete, número de éste en la lista, rumbo, distancia y mensaje de situación.

En caso de que la estación sea meteorológica veremos la dirección y velocidad del viento, temperatura, precipitaciones en la última hora y otros datos que el receptor meteorológico pueda ofrecer.

Textos del paquete

La información que se transmite tiene distintas personalizaciones, entre ellas estos tres tipos de texto que opcionalmente se pueden incluir: Texto de estado: es un comentario que el operador inserta libremente y cuya longitud no debe ser excesiva (por ejemplo, los Kenwood admiten hasta cuarenta y dos caracteres).

Se puede escribir cualquier cosa, siempre pensando que va a ser leída por todos los demás, como «Estoy en Sevilla, saludos», «Mañana concurso HF», «Llueve a cántaros», «Miembro del Radio Club La Estrella», o lo que se quiera. Es preferible no pasarse en la longitud del texto para no saturar los repetidores con paquetes excesivamente (e inútilmente) largos.

De hecho lo normal es no transmitir siempre este mensaje, por lo que puede programarse para que se incorpore al paquete siempre, x veces de cada ocho transmisiones o que nunca se emita. Situación: Pequeño espacio en el que se puede insertar un mensaje secundario, como el tipo de transceptor que se usa, la clase de estación, una frecuencia, un saludo, etc.

Comentario de posición: Es como una explicación de la actividad que está realizando la estación. Hay varios determinados (en servicio, especial, prioridad, en ruta, off duty, etc.), otros personalizables por el usuario y uno de emergencia, pero éste no debe ser activado más que en casos que verdaderamente lo justifiquen ya que una vez que se inserta aparecerá una señal de alarma en todas las estaciones que estén conectadas a la red.

Los comentarios de posición aparecen en la cuarta línea de la pantalla en los equipos Kenwood y en todos aquellos que utilizan el sistema Mic-Encoder. Este es un sistema de compresión de datos que utilizan diversos fabricantes, entre ellos Kenwood, y es especialmente indicado para uso en equipos de móvil. Los que tengáis curiosidad por ahondar en sus características técnicas podéis entrar en  ftp://ftp.tapr.org/ pero ya avisamos que su nivel técnico es muy alto, por lo que será difícilmente comprensible para la generalidad y además está en inglés.

Autor: Ángel Vilafont

Relacionado: ¿Qué es la alerta de voz APRS? – ¿Cómo utilizo la alerta por voz APRS?

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